保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如：當客戶想要4N.m的步進電機時，選擇了86HBS80AL4-TK0，也就是說在沒有特殊說明的情況下86HBS80AL4-TK0是指保持轉矩為4N.m的步進電機。 
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