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高速閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)直線導(dǎo)軌滑臺(tái)在兩軸龍門(mén)架控制系統(tǒng)的應(yīng)用(LP)
2017年8月7日


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上圖是客戶定制的一款龍門(mén)架,龍門(mén)架中選用的是時(shí)代超群HBX系列雙線導(dǎo)軌,一套有效行程300MM,一條有效行程600MM,因?yàn)榭蛻粝M麑?dǎo)軌能夠快速移動(dòng),選用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)搭配此導(dǎo)軌滑臺(tái),精度高,高速性能好,穩(wěn)定性高。

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下面是客戶訂做的兩軸控制箱,用于控制龍門(mén)架中兩臺(tái)4NM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)HBX導(dǎo)軌滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)。,控制箱內(nèi)包含,兩臺(tái)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,一臺(tái)開(kāi)關(guān)電源,一個(gè)CM36L-20系列控制器,控制器面板可實(shí)現(xiàn)編程,手動(dòng)自動(dòng)操作,另外配備一些快捷按鈕,下面對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行一下具體介紹:


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60EBP143ALC-TF0閉環(huán)步進(jìn),靜轉(zhuǎn)矩4.0Nm,電流5.8A,想電阻0.36Ω,想電感2.11mH,編碼器1000P,編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為1800mm。電流范圍0~6.5A,具體參數(shù)如下

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配套驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA560 是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動(dòng)器,采用****專用電機(jī)控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而****克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題,同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外,在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí),并且成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。

·采用全新32 位電機(jī)控制專用DSP 芯片;

·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù);

·具有梯形波測(cè)試功能;

·靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置;

·可驅(qū)動(dòng)57/60 系列混合伺服電機(jī);

·光耦隔離差分信號(hào)輸入;

·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHZ;

·細(xì)分任意設(shè)定(1--512 范圍內(nèi));

·具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱和跟蹤誤差超差等保護(hù);

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配套的80型材時(shí)代超群HBX系列雙線型滑臺(tái)導(dǎo)軌滑塊為50mm*80mm,水平****載重100KG,垂直載重50KG,定位精度0.03MM,可以做到有效行程2米以內(nèi)。規(guī)格:1204、1605、1610;1605是指滾珠絲杠直徑16,05是指螺距,螺距就是電機(jī)360度(也就是一圈)走的毫米

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CM36L-10控制器淘寶首圖設(shè)計(jì).jpg

MC36L-20可編程自動(dòng)化控制器是全新開(kāi)發(fā)的雙軸控制系統(tǒng),具有微米(μm)級(jí)精度控制功能,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的專機(jī)控制需求;具有豐富的輸入/輸出信號(hào)控制功能,可實(shí)現(xiàn)多種信號(hào)的檢測(cè)和輸出的復(fù)雜控制功能。

CM36L適用于焊接、鉆孔、切割、分度、沖床等單,雙,多軸機(jī)械的控制。

本產(chǎn)品操作方便簡(jiǎn)潔,界面顯示直觀明了,具有較強(qiáng)的功能及穩(wěn)定的性能,在系統(tǒng)操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特點(diǎn)。FSTN,192×64分辨率,高對(duì)比度圖形式液晶顯示界面;采用符合中國(guó)特色的漢字指令形式編寫(xiě)零件程序;輸入輸出采用軟件配置方式靈活設(shè)置。具有較高的性能,價(jià)格比。

技術(shù)特點(diǎn)

✔ 實(shí)現(xiàn)X單軸;X,Y兩軸;X,Y,Z三軸;X,Y,Z,A四軸控制

✔ 數(shù)字插補(bǔ)技術(shù)實(shí)現(xiàn)X-Y直線插補(bǔ),X-Y圓弧插補(bǔ)功能

✔ 梯形加減速控制

✔ 位置指令范圍-99999.999mm ~ +99999.999mm

✔ 最小指令單位0.001mm,指令電子齒輪比分子1~99999,分母1~99999

✔ 16路光電隔離輸入,8路光電隔離輸出;擴(kuò)展后可達(dá)32路輸入與輸出

✔ 輸出采用mos管控制通斷,每通道750mA阻性負(fù)載,200mA感性負(fù)載。

✔ 具有反向間隙補(bǔ)償功能

✔ 速度倍率功能,多級(jí)調(diào)節(jié)

✔ 位置比較,連續(xù)脈沖,多輸出口控制等豐富漢字指令,編程簡(jiǎn)單易懂

✔ 選擇性I/O功能配置功能

✔ 可存儲(chǔ)20個(gè)程序

✔ 提供操作級(jí),設(shè)備級(jí)密碼管理功能。方便設(shè)備管理

✔ 提供時(shí)間鎖功能。方便收取尾款。

✔ 支持外接擴(kuò)展模塊,自動(dòng)識(shí)別模塊輸入輸出數(shù)量。

✔ 程序指令的隱藏與顯示功能。

✔ 提供軟件限位功能

✔ 提供各軸坐標(biāo),計(jì)件數(shù)值掉電記憶功能。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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