有刷伺服和無刷伺服電機的特點比較   

    伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉,它也可用單片機控制。伺服電機一般有交流和直流之分;直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機.

　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　一.直流無刷伺服電機特點

　　轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，****轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

　　二.直流有刷伺服電機特點

　　1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬

　　2.低速力矩大, 波動小，運行平穩

　　3.低噪音,高效率

　　4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點

　　5.變壓范圍大，頻率可調

　　使用范圍

　　直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。調速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

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