伺服電機停止為什么會來回抖動  

　   伺服電機在工作的時候,當水平軸為全封閉控制時,電機停止后有時會來回抖動一下，此時面板上顯示跟隨誤差數量,這種情況對生產加工有影響嗎?伺服電機來回抖動一般都是水平軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的，因為水平軸的伺服控制回路采用全閉環。

　　因此雖然伺服電機的水平軸在指令控制下精停在某位置，但是由于機械滯后的原因，使得水平軸在停止后，機械傳動環節的內應力使得水平軸坐標停止后有時回動一下,而面板上也會顯示相應的誤差量。那么該怎樣來解決呢?一般工業生產可以通過檢查來排除故障產生原因.

　　1.檢查水平軸的光柵尺讀數頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續向下進行，

　　2.檢查水平軸電機軸與絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續向下，

　　3.檢查水平軸坐標機械傳動環節潤滑良好否，如絲杠、導軌油膜厚度正常否，若正常繼續向下，

　　4.脫開水平軸電機軸與絲杠的連接，用手輕輕盤動Z軸絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

　　經過以上檢查，基本可以判定并排除機床的故障。

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