到手的伺服電機(jī)使用步驟 

    伺服電動機(jī)對現(xiàn)今的工業(yè)生產(chǎn)具有極大的幫助,很多企業(yè)在生產(chǎn)中都會采用電動機(jī)來幫助生產(chǎn),但是有些人買了電動機(jī)后不知道該如何使用，都不知道買的是好的還是壞的，到底伺服電動機(jī)該如何測試使用呢？

　　先測試一下伺服電動機(jī)，任何電路也不用連接，把電動機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。

　　第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源，通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢。

　　第三步，接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯誤顯示了。

　　第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器,然后旋動電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，最后把“Servo-ON” 撥動以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。一般說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。

　　第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，伺服電動機(jī)也轉(zhuǎn)動了,正反轉(zhuǎn)都可控制，很爽。

　　最后是運(yùn)動控制卡和小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。

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