上圖是客戶定制的一款加長塊雙光軸滾珠絲桿直線導軌GBX1610J-400-L,絲桿直徑16MM，電機轉一圈絲桿移動10MM，有效行程400MM，有10MM放余量，此系列導軌絲杠規格1204/1605/1610可選擇，行程可定制30-2000mm，垂直負載30KG，水平60KG，承載能力強，運行穩定，可搭配57/60等電機使用，可配組合安裝片，用于客戶搭建龍門架或者導軌模組。 客戶利用此款導軌水平負載60KG，移動速度150MM/S，如何選擇一款合適的電機？ 我們知道此款導軌的導程為10MM/圈，那么1S中需要轉動15圈才能達到100MM/S的速度。每分鐘電機就需要轉15*60=900圈每分鐘。 那么我們知道如果配步進電機的話。步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內，步進電機通常情況都能達到600轉。顯然客戶需要更高一點的轉速，那么此時選擇閉環步進電機是一個非常好的選擇（****在1200轉以下） 當然閉環步進電機也是電機，轉速增高扭矩會減小。但是高速時力矩會下降的比較慢。根據客戶的要求，特別推薦4NM閉環步進電機搭配此款導軌。精度高，高速性能好，穩定性高。
60EBP143ALC-TF0閉環步進，靜轉矩4.0Nm，電流5.8A，想電阻0.36Ω，想電感2.11mH,編碼器1000P,編碼器線長和電機線長為1800mm。電流范圍0~6.5A,配套驅動器驅動器ZDM-2HA560 是我公司基于十幾年步進與伺服研發經驗開發成功的一款新型混合伺服驅動器，采用****專用電機控制DSP 芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而****克服開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統的57系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統交流伺服系統的50%
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