貼標(biāo)機的作業(yè)原理
    作業(yè)進程的開端是箱子在傳送帶上以一個不變的速度向貼標(biāo)機進給.機械上的固定裝置將箱子之間分隔一個固定的間隔,并推動箱子沿傳送帶的方向前進貼標(biāo)機的機械系統(tǒng)包含一個驅(qū)動輪,一個貼標(biāo)輪,和一個卷軸.驅(qū)動輪間歇性地拖動標(biāo)簽帶運動,標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出,一起經(jīng)過貼標(biāo)輪貼標(biāo)輪會將標(biāo)簽帶壓在箱子上.在卷軸上采用了開環(huán)的位移控制,用來堅持標(biāo)簽帶的張力因為標(biāo)簽在標(biāo)簽帶上是互相嚴(yán)密相連的,所以標(biāo)簽帶必須不斷起停.
    標(biāo)簽是在貼標(biāo)輪與箱子移動速度相同的情況下被貼在箱子上的.當(dāng)傳送帶到達(dá)了某個特定的方位時,標(biāo)簽帶驅(qū)動輪會加快到與傳送帶匹配的速度,貼上標(biāo)簽后,再減速到中止.

    閉環(huán)步進電機控制作為一種新型的步進電機控制技術(shù)，是在傳統(tǒng)二相步進電機后軸上安裝了高精度光學(xué)增量編碼器，由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實時位置信息回傳特性，所以驅(qū)動器可以實時監(jiān)測電機軸位置，每秒取樣電機軸位置信息達(dá)到 20000 次，這使得驅(qū)動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統(tǒng)開環(huán)步進電機，由于無編碼器反饋轉(zhuǎn)子實時位置信息，當(dāng)負(fù)載突然變化時，電機會出現(xiàn)丟步，從而導(dǎo)致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。

    上圖為閉環(huán)步進電機型號42EBP59ALC-TFA,配套驅(qū)動器型號為HBS57A.靜力矩可以到0.4NM.電機安裝法蘭為42MM*42MM,高度為60MM.具體參數(shù)如下：

   閉環(huán)步進系統(tǒng)特別適用于低剛性負(fù)載情況（如：皮帶，滑輪系統(tǒng)），如果使用交流伺服系統(tǒng)，它們有一個共同的問題，就是一直要做補償動作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統(tǒng)特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導(dǎo)致交流伺服電機定位時會偏離位置，而驅(qū)動器會通過相反方向超調(diào)來糾正偏差，這種空震現(xiàn)象，在系統(tǒng)中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應(yīng)速度和精確度會受到影響。而閉環(huán)步進系統(tǒng)能****解決這個問題。它利用步進電機的獨特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優(yōu)點特別適用于納米技術(shù)，半導(dǎo)體制造，視覺系統(tǒng)和噴墨打印領(lǐng)域，因為以上制造行業(yè)對系統(tǒng)的低振動性有很高要求。

     同時為了增加輸出力矩，可以加配減速機，如下圖所示：

    因為標(biāo)簽帶有可能會發(fā)生滑動,所以它上面有掛號標(biāo)志,用來確保每一張標(biāo)簽都被正確地放置.掛號標(biāo)志經(jīng)過一個傳感器來讀取,在標(biāo)簽帶減速階段,驅(qū)動輪會重新調(diào)整方位以批改標(biāo)簽帶上的任何方位錯誤.

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