上圖為客戶定制的一款雙出軸直流無刷電機(jī)80BL100S30-230DK9，電機(jī)的電壓為24V,功率300W，輸出額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，空載轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)，輸出扭矩為0.955NM，輸出軸，具體參數(shù)見下表：無刷電機(jī)采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料，電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機(jī)提高了約6倍，常用于醫(yī)療設(shè)備，健身器材，電動(dòng)車等…… 產(chǎn)品參數(shù)表 
后出軸軸徑6MM，出軸長(zhǎng)20MM，用于加裝手輪等手動(dòng)裝置，在無刷電機(jī)斷電時(shí)進(jìn)行手動(dòng)操作。 
產(chǎn)品尺寸圖如下：
如何為這款300W無刷電機(jī)選一款合適的驅(qū)動(dòng)呢。300W/24V=12.5A,選配的驅(qū)動(dòng)電壓要輸入24V，電流大于峰值電流（12.5A的1.5-2倍左右），選擇ZM-6630（****60V 30A）效果是比較好的。
ZM-6630M是一款功能強(qiáng)大的直流無刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-30A電流可調(diào),驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運(yùn)行！也可用于485上位機(jī)控制。 1、電機(jī)加減速控制 電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。 2、電機(jī)制動(dòng)(剎車)控制 電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。 3、電機(jī)換向控制 電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。 4、電機(jī)穩(wěn)速控制 通過霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時(shí)速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點(diǎn)，但在低速時(shí)調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時(shí)間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制多個(gè)電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 5、電機(jī)位置控制 通過霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。 6、電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。 7、電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù) 電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。 8、內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機(jī)回路電流測(cè)量的精度，驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來對(duì)全部接口進(jìn)行ESD 防護(hù)，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 10、485 通訊干擾抑制 使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485 收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。
注意：485通訊方式下主站無法與驅(qū)動(dòng)器通訊。 答：請(qǐng)檢查主站串口波特率、校驗(yàn)方式、從站地址是否與驅(qū)動(dòng)器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測(cè)幀格式是否正確。如果主站是PC 機(jī)，可以先使用modbus 調(diào)試工具測(cè)試通訊是否正常。
可配套時(shí)代超群生產(chǎn)的額60V以內(nèi)800W一下低壓無刷電機(jī)
型號(hào) | 額定電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉(zhuǎn)矩
N.M | 額定轉(zhuǎn)速
rpm | 空載轉(zhuǎn)速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級(jí)對(duì)數(shù) | 80BL100S40-430TK9
| 48
| 400
| 1.27
| 3000
| 4000
| 10.8
| 1.2
| 2
| 80BL100S40-445TK9
| 48 | 400 | 0.85
| 4500 | 6000 | 10.8 | 1.1 | 2 | 80BL110S50-430TK9
| 48
| 500 | 1.6
| 3000
| 4000
| 14.8
| 1.5
| 2 | 80BL110S50-445TK9
| 48
| 500 | 1.1 | 4500 | 6000 | 13.8 | 1.3 | 2 | 80BL145S55-445TK0
| 48 | 550 | 1.6 | 4500 | 6000 | 15 | 1.4 | 2 |
型號(hào) | 電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉(zhuǎn)矩
N.M | 額定轉(zhuǎn)速
rpm | 空載轉(zhuǎn)速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級(jí)對(duì)數(shù) | 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 |
時(shí)代超群無刷直流電動(dòng)機(jī)采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料，電機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。壽命比有刷電機(jī)提高了約6倍，配套無刷驅(qū)動(dòng)器高集成度高可靠性，三相全橋PWM斬波方式，閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍保持轉(zhuǎn)速，低發(fā)熱大功率。
方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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