摘要：給出了一種以h8/3025為核心控制器，sla7033m作為驅動芯片來控制步進電動機的具體實現方案。對制作出的迷宮機器人進行了實驗，結果表明系統性能優越，控制精度高，能夠滿足機器人的設計要求。

此款兩軸步進電機驅動器適于同時驅動兩臺42步進電機，單臺電機運轉電流為0.5a-1.5a，****16細分，可輸入交流或直流電源（ac10-20v或dc12-30v）。

 

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