摘要：步進電機在起動，變速或停止時，會出現起動時間慢，起動失步甚至是不能起動，以及停止沖擊大等現象。因此對步進電機起動加速運行和停止減速運行進行控制，對于實際的控制系統具有積極地意義。在建立步進電機數學模型和傳遞函數的基礎上，分別采用簡單加速算法和指數加速算法對電機加速度運行進行控制，通過仿真和實驗，結果表明比起簡單加速算法，指數加速算法能夠更好地控制步進電機加速運行。

步進電機、步進驅動器、步進控制器論文匯編

 

 

 

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