上圖為客戶定做86雙出軸兩相混合式步進電機86HBP80AL4-DKA,電機步距角1.8°，扭矩4N.m，電流4A，機身高80MM，軸徑Φ12.7MM，雙出軸，產品參數表如下： 
產品尺寸圖如下：
可以搭配行星減速機，增加輸出力矩。下圖搭配的PX86N005S0,客戶特殊定制5速比行星減速機。PX系列行星減速機：精度會在20弧分（1/3度），輸出80%-85%，價格會相對比較實惠，更適合搭配步進電機使用。 
輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩＜減速機能承受的額定扭矩 減速步進電機輸出扭矩=4NM*5速比*80%效率=16NM＜40NM減速機能承受的額定扭矩。所以最終輸出的靜扭矩為16NM。 
配套驅動ZD-2HA860兩相步進電機驅動器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8 檔電流可調；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護。 細分高達128細分，使步進電機運轉精度提高2-64倍。每秒兩萬次的斬波頻率，可以消除驅動器中的斬波噪聲。另一特有的功能是靜止自動減流：當電機處于停止狀態時，輸出電流可自動降至較低值，從而減少電機和驅動器的發熱。 成功應用于以下產品： 數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統。 裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統。 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺。 螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統。 噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統。
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