速度模式的定義:可以讓各軸以不同的速度同時運行,沒有指定具體的位置值,通過輸入口的狀態與條件進行判斷,然后選擇停止,并執行下一行; 動作要求:2個限位開關之間往復運行; 第一步:選擇指令:速度模式,F值為速度值,輸入口:1 ,條件通; 
第一步:選擇指令:速度模式,F值為速度值,需注意:速度值為負值,實際運行則為反方向,輸入口:2 ,條件通; 
第三步; 指令選擇 ****跳轉,目的標號:1(第一步程序) 
第四步; 指令選擇 結束; 
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