本篇講解一下我司CM系列控制器如何實(shí)現(xiàn)  雙檢測信號完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

程序要求：檢測輸入信號1有效，電機(jī)正轉(zhuǎn)；檢測輸入信號2有效，電機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)；正反轉(zhuǎn)距離及速度可根據(jù)實(shí)際使用要求設(shè)定；

第一步：檢測輸入信號1有效，程序執(zhí)行正轉(zhuǎn)命令；

第二步：檢測輸入信號2有效，程序執(zhí)行反轉(zhuǎn)命令；

第三步：檢測不到輸入信號，電機(jī)不啟動；

第四步：電機(jī)正轉(zhuǎn)程序；

第五步：電機(jī)正轉(zhuǎn)完成后停止，等待執(zhí)行下一步命令；

第六步：電機(jī)執(zhí)行反轉(zhuǎn)命令；

第七步：反轉(zhuǎn)完成后等待下一步指令；

第八步：程序結(jié)束；

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