步進電機轉速如何控制

步進電機轉速如何控制?

　　步進電機沒有轉速設置，通過調節輸入驅動器的脈沖頻率以及版驅動器的細分權參數來達到調節步進電機轉速。

　　調節歩進電機速度的7大方法：

00001. 　　改變極對數變數

00002. 　　變頻調速

00003. 　　換向器電機調速

00004. 　　串子調速

00005. 　　定子調壓調速

00006. 　　電磁轉離合器調速

00007. 　　轉子串電阻調速

　　步進電機工作原理：

　　步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。

　　步進電機轉速度根據輸入的脈沖信號的變化來改變，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。

　　步進電機加減速控制原理：

　　步進電機驅動執行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制，加速和減速的原理是一樣的。

　　步進電機如何進行加減速控制精密定位?

　　步進電機升降頻控制方法：

　　直線升降頻和指數曲線升降頻。

　　指數曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。

　　加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動****頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。

　　加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到****控制效果。指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。

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