步進電機與直流電機的優缺點

步進電機與直流電機相比：

1、鎖定位置時，電機不再耗電

2、體積小、壽命長

3、成本低廉、驅動簡單

4、步進電機可實現精確定位控制，配廣泛應用于位移精確定位系統中；但控制相對直流電機復雜

5、直流電機控制相對簡單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統

6、驅動方式不同：

步進電機是以步階方式分段移動。

直流電機和無刷直流電機通常采用連續移動的控制方式。

直流電機需要反饋控制系統，他會以間接方式控制電機位置。

步進電機系統多半以“開環方式”進行操作

步進電機采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。

直流電機則是以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。

步進電機和伺服電機在選型使用上****的區別是：

1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。

2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統里里，可以實現高可靠性控制。

3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機****系列為130框。****輸出靜轉矩為50牛。米。伺服電機可以有180框以上，60牛。米以上的輸出轉矩可選。

糾正幾個方面認識上的誤區：

一：步進電機精度比伺服電機低。實際上控制精度夠則可！精度高低是相對的。

二：步進電機和伺服電機同功率的情況下，步進電機扭矩小。步進電機輸出扭矩與工作轉速有關系。伺服電機則為恒扭矩。以750W步進與交流伺服電機為例，低速情況下，步進輸出的扭矩是伺服的幾倍甚至十幾倍！

三。步進電機用在低精度場合！

錯！！！步進電機也可以用在好多高精度場合，步進電機使用遠遠不止答主上列的幾項。無論從哪個方面講伺服電機也不可能把步進電機淘汰掉。未來相當長的時間里，這兩種電機都會平行存在。

四：伺服電機與伺服系統！

電機是電機，系統是系統。簡單的講，伺服電機就是把一個電機加上了反饋控制信號，就是成了伺服電機。給直流電機上加就是直流伺服電機，給交流電機上加就是交流伺服電機！要是分類的話伺服電機應該隸屬直流和交流電機類別目錄下！

其實伺服電機是這么一種電機，它主要用于比較精準的位置、速度或力矩輸出。準確地說，伺服電機不是說一個電機，而是一個系統。所以僅僅一臺電機都不能算是伺服電機，因為他們并不具備伺服電機的功能。

伺服電機是一個電機系統，它包含電機、傳感器和控制器。直流無刷電機可以是伺服電機里面的一部分，交流電機也可以是，但他們并不是伺服電機。作為一個系統，它可以有減速齒輪，也可以沒有。

電機是個很常見的東西，但是認清所有的電機原理，什么場合選擇何種類型的電機，這些都不是件容易的事

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