下圖為我司控制器CM36系列步進可編程控制器；
客戶程序要求：上電回零，開關1有信號電機開始運行且輸出繼電器信號，直到開關2有信號，繼電器斷開，電機回零；
程序步驟如下：
客戶要求上電回零，故需要在設置-系統-參數里設置X軸零點；
A1 條件跳轉 輸入口1 條件通 跳轉地址：3
A2 ****跳轉 跳轉地址1
A3速度模式：X500 輸入口 2 停止條件通
A4****運動 0
A6 程序結束
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