什么是伺服電機(jī)的剛性；在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，用聯(lián)軸器來連接電機(jī)和負(fù)載，這就是典型的剛性連接；而用同步帶連接電機(jī)和負(fù)載，就是典型的柔性連接。電機(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的剛性。

        伺服電機(jī)一般剛性越高響應(yīng)速度也越高，但是調(diào)太高的話，很容易讓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械共振。所以，在一般的伺服放大器參數(shù)里面可調(diào)調(diào)增益參數(shù)。  在伺服系統(tǒng)位置模式下，施加力讓電機(jī)偏轉(zhuǎn)，如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小，那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強(qiáng)，反之則認(rèn)為伺服剛性弱。

        所以伺服電機(jī)剛性過大，剛性不足，一般是要調(diào)控制器增益改變系統(tǒng)響應(yīng)了。

我司SD系列可通過調(diào)節(jié)Pr009,速度環(huán)增益出值40，增加位置剛性，過小容易引起和噪音。通常情況下，要提高剛性或減小跟蹤誤差，可適當(dāng)調(diào)大 Pr005/Pr009，每次調(diào)整量為10。

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