電子齒輪的物理含義是 0.001 毫米對應發出的脈沖數。

小提示： 很早品牌的兩相混合式步進電機驅動器表示一圈的脈沖數時常用【細分數】

這種表示法，這時需要采用細分數*200 所得的數即為一圈的脈沖數。 

伺服驅動器內部也同樣設置有電子齒輪，在計算伺服電機旋轉一圈的脈沖數

時，要考慮伺服本身的電子齒輪的情況。具體計算請看您使用的伺服使用手冊。

1.【步進，伺服電機】驅動的【無減速機，絲杠傳動】系統，用于【定位運

動】。 

分子 =步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數  

分母 =1000*絲杠導程（毫米） 

2.【步進，伺服電機】驅動的【有減速機，絲杠傳動】系統，用于【定位運

動】。 

分子 =步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數 

分母 =1000*絲杠導程（毫米）*減速比值 

3.【步進，伺服電機】驅動的【齒輪齒條傳動】系統，用于【定位運動】。 

分子 =步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數 

分母 =1000*齒輪齒數*齒輪模數*3.1415926 

4.【步進，伺服電機】驅動的【減速機傳動】系統，用于【旋轉圈數（轉數）

控制】。 

分子= 步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數 

分母 =1000*1 轉*減速比值 

5.【步進，伺服電機】驅動的【減速機傳動】系統，用于【旋轉角度控制】。

分子= 步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數 

分母 =1000*1 轉*360*減速比值

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