現(xiàn)象描述：運(yùn)行過程中不定期出現(xiàn)偏位，偏位多少并不清楚。
可能存在的原因1：干擾原因?qū)е码姍C(jī)偏位 分析原因：非周期性偏位大部分因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致，少部分因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出的窄脈沖或者機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)引起。 解決方法：如果干擾出現(xiàn)的比較頻繁，則可以利用示波器監(jiān)控脈沖頻率確定干擾發(fā)生的時(shí)間進(jìn)而確定干擾源，移除或者使脈沖信號(hào)遠(yuǎn)離干擾源能解決部分干擾。如果干擾出現(xiàn)的比較偶然，或者難以確定干擾源位置或電氣柜已固定難以移動(dòng)，則可以考慮采用以下措施來解決問題： A 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接地處理 B 脈沖線更換成雙絞屏蔽線 C 脈沖正負(fù)端并聯(lián)103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz） D 脈沖信號(hào)增加磁環(huán) E 驅(qū)動(dòng)器和控制器電源前端增加濾波器 
常見的干擾源包括變頻器、電磁閥、高壓電線、變壓器、線圈式繼電器等。 在規(guī)劃電氣柜的時(shí)候應(yīng)避免信號(hào)線靠近這些干擾源，信號(hào)線與高壓供電線應(yīng)該分不同線槽進(jìn)行布線。 可能存在的原因2：脈沖串出現(xiàn)窄脈沖 分析原因：客戶運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送脈沖串占空比較小或過大，出現(xiàn)窄脈沖，驅(qū)動(dòng)器識(shí)別不了，導(dǎo)致偏位。 可能存在的原因3：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng) 分析原因：聯(lián)軸器、同步輪、減速機(jī)等用頂絲固定或螺絲夾緊的連接件在快速?zèng)_擊場(chǎng)合運(yùn)行一段時(shí)間可能出現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致偏位。用鍵和鍵槽配合固定的同步輪則注意鍵和鍵槽之間是否存在間隙，齒輪齒條結(jié)構(gòu)則注意兩者之間的配合間隙。 解決方法：關(guān)鍵部分、受力大的結(jié)構(gòu)螺絲一定用彈墊、而且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機(jī)軸與聯(lián)軸器盡量用鍵槽連接。  可能存在的原因4：濾波電容過大 分析原因：濾波電容過大，普通RC濾波器截止頻率是1/2πRC，電容越大截止頻率越小，一般驅(qū)動(dòng)器脈沖端電阻為270歐姆，103陶瓷電容構(gòu)成的RC濾波電路截止頻率為54khz，頻率高于此會(huì)因?yàn)榉邓p過大而導(dǎo)致部分有效信號(hào)無法被驅(qū)動(dòng)器正確檢測(cè)到，最終導(dǎo)致偏位。 解決方法：加濾波電容時(shí)需要核算脈沖頻率、一定要保證****通過脈沖頻率滿足要求。 可能存在的原因5：PLC或者運(yùn)動(dòng)控制卡****脈沖頻率不夠高 分析原因：一般PLC允許輸出****脈沖頻率為100kHz，運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)其發(fā)脈沖芯片不一樣差異較大，特別是普通單片機(jī)開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制卡可能會(huì)因?yàn)槊}沖頻率不夠高導(dǎo)致偏位。 解決方法：假如上位機(jī)****脈沖頻率有限，為了保證速度，可以適當(dāng)降低驅(qū)動(dòng)器細(xì)分，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)。
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