伺服上電顯示“E9”“E10”“E30”“E31”“E32”“E33” a.檢查編碼器線纜是否完好，是否改動過，編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，插頭里 是否有水或雜質；  b.檢查屏蔽兩端是否良好接地，編碼器線纜是否太長；  c.“E9”“E10”時Pr116=1544,保存并斷電重啟；如還報其他的警，電機壞；  d. “E32”時Pr116=12,保存并斷電重啟；如還報其他的警，電機壞；

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