
伺服上電顯示“E9”“E10”“E30”“E31”“E32”“E33” a.檢查編碼器線纜是否完好,是否改動(dòng)過,編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好,插頭里 是否有水或雜質(zhì); b.檢查屏蔽兩端是否良好接地,編碼器線纜是否太長; c.“E9”“E10”時(shí)Pr116=1544,保存并斷電重啟;如還報(bào)其他的警,電機(jī)壞; d. “E32”時(shí)Pr116=12,保存并斷電重啟;如還報(bào)其他的警,電機(jī)壞;

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