伺服運行時報“E4”
運行遇到報E4先檢查線路線序，速度調慢一點，看電機代碼匹配了沒有。
a.檢查電機與電機代碼是否匹配；
b.速度調慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉速是否超過電機額定轉速；
c.檢查編碼器線，電機線，特別是電機線是否有接觸不良；
d.檢查電機及機械連接負載是否卡死; E.運行過程中加速較快出現"E4",請確認驅動器和電機選型是否偏小
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