伺服電機對軸承的要求

軸承：

1：精密度高：穩(wěn)定和高精度的電機軸承尺寸公差可以讓電機軸承與各部件間****地配合。2：高轉速，旋轉靈活。電機要求所用的電機軸承有很高的轉速，馳創(chuàng)軸承可以滿足要求。3：低噪音 ，馬達要求所用的電機軸承噪音足夠小，馳創(chuàng)軸承每一個電機軸承都通過噪音測試。4：低摩擦，完整的加工工藝及適量的潤滑使電機軸承在運轉中能夠盡可能的減少摩擦及阻力，使電機軸承能夠無憂運轉。5：長壽命：伺服電機的壽命和軸承密切相關，由于機器人對可靠性和耐用性的要求，軸承要確保至少30000小時的使用壽命。按照8小時工作制折算，機器人的使用壽命至少在10年以上，軸承的轉速要確保6000rpm可以持續(xù)工作。

04伺服電機失效模式

失效模式一：安裝不當造成前期損傷

不良檢討——不良安裝、軸承受軸向力沖擊

注：伺服電機安裝過程禁止使用鐵榔頭敲擊，較大的軸向力會對軸承內外圈溝道或鋼球表面造成損傷。

注：由于轉子軸及定子均存在磁力且中大型伺服電機磁力較大，安裝過程安裝人員（新員工不熟練，轉子軸直接吸入定子中，存在傾斜、吸力大且不規(guī)則等現(xiàn)象，造成軸承損傷，電機異響。

失效模式二：電腐蝕失效

所謂電蝕是指電流在循環(huán)轉重的軸承滾道輪和滾動體的接觸部分流動時、通過薄薄的潤滑油膜發(fā)出火花、其表面出現(xiàn)局部的熔融和凹凸現(xiàn)象。（機理：內外圈之間存在電位差）

失效模式三：運輸導致的微動磨損失效

微動磨損失效特征：對鋼球與內溝道接觸面上的法向變形、切向變形以及滑動進行理論分析，并對徑向加載的球軸承進行往復擺動試驗，發(fā)現(xiàn)在擺角較小時，切向滑動為微動磨損的主因; 隨著擺角增大，微動磨損則主要由重復的滑動引起。切向滑動引起的損傷在接觸區(qū)的周圍; 滑動引起的損傷在接觸區(qū)兩端，接觸面中心受力****的部分未受損傷，且內圈損傷比外圈損傷嚴重得多。

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