步進驅動器的工作原理

步進電機驅動器的工作原理是通過在電機方向上使用各種脈沖相位發送電流來控制步進電機的運行。設計人員不經常使用波驅動技術，因為它提供的扭矩小，效率低，而且一次只能使用1相電機。

目前用于驅動步進電機的基本組件是微處理器/微控制器、驅動器IC和PSU(電源單元)等控制器，以及開關、電位器、散熱器和連接線等其它組件。

1、控制器

第一步是選擇微控制器來設計驅動程序。對于步進電機，該微控制器應至少有四個輸出引腳。此外，它還包括ADC、定時器、基于驅動程序應用的串口。

2、電機驅動器

電機驅動器IC價格低廉，并且在設計方面易于執行，從而加快了整個電路設計時間。可以根據電壓和電流等電機額定值來選擇驅動器。最流行的電機驅動器(如ULN2003)用于非H橋應用，也適用于驅動步進電機。該驅動器包括一個達林頓對，可處理高達500mA的****電流和高達50VDC的****電壓。

3、電源

步進電機的工作電壓范圍為5伏至12伏。從中汲取的電流將在100mA至400mA范圍內。電源的設計可根據電機規格進行，當然****調節電源以避免扭矩和速度的波動。

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