SD100系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的全數(shù)字化控制及交流電機(jī)矢量控制理 論，適配串行通訊編碼器，系統(tǒng)性能優(yōu)異、可靠性高，廣泛適用于各類通用自動(dòng) 化機(jī)械。 
那么在使用過(guò)程中，遇到了E9”“E10”“E32報(bào)價(jià)故障，我們?nèi)绾稳ヅ挪榕c處理呢？ a.檢查編碼器線纜是否完好，是否改動(dòng)過(guò)，編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，插頭里 是否有水或雜質(zhì)； b.編碼器斷線：查看d-cod---對(duì)應(yīng)UVWZBA信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，UVWBA不能同時(shí)為1或?yàn)?； 轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)變化說(shuō)明信號(hào)不對(duì)；更換電機(jī)或編碼器線； 屏蔽報(bào)警：E9 Pr116=520 E10 Pr116=1032 E9,10 Pr116=1544 E32 Pr116=12 運(yùn)行還有其他的報(bào)警，說(shuō)明編碼器或編碼器線有問(wèn)題； d.新電機(jī)批量報(bào)警，電機(jī)需返廠檢測(cè)；
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