SD100系列通用伺服驅動器采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理 論，適配串行通訊編碼器，系統性能優異、可靠性高，廣泛適用于各類通用自動 化機械。

伺服運行時報“E4” 

a.檢查電機與電機代碼是否匹配；

b.速度調慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉速是否超過電機額定轉速；

c.檢查編碼器線，電機線，特別是電機線是否有接觸不良；

d.檢查電機及機械連接負載是否卡死;

e.Pr080位置超差檢測范圍參數加大；

f.以上檢測正常，但運行還報警"E4",Pr093調大，默認100，調整到130--150再測試g.以上處理還報警，跟設備廠家協商更改配置;

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