 
產品特性
1. 隔離CANOPEN通信，符合CiA301 V4.2.0規范。 A. 支持SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補模式）。 C. 支持心跳生產和消費 2. 15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。 3. 多圈****值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自動回斷電位置。通信模式：可斷電記錄位置。 4. 多級DD馬達結構，大扭力輸出。 5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 6. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 7. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 9. 16位電子齒輪功能。 10. 提供CANOPEN上位機，可監測電機狀態和修改參數。 11. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨 12. 速度模式，支持PWM占空比信號調速 13. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。 
問：電機走一圈 0X16\0X17 還有電子齒輪比該怎么寫？ 答：通訊控制，都是32768一圈，如果你要走一圈，要先讀出來！當前數據 +32768，如果沒有電池，****值編碼器，就要買帶剎車的關節伺服電機，我們使用485通訊控制。 技術支持 楊工：18001308796 QQ：1755105676 相關閱讀 直流低壓伺服電機在落紗機中的應用 關節伺服電機80A3R10015-50-GJ0/M8010E17B80的軸向載荷有多少？ 直流伺服一體機YT42B2R0510-SJ0配套減速機實現靜音大力矩運行 時代超群機器人關節伺服電機適配器USB-CAN用法 一體伺服運行換向的時候感覺沒有緩沖、不平滑如何處理？ 工業機器人1820A配套視覺識別操作 時代超群無刷調試小板ZM-BL01設置不成功問題怎么解決？ 時代超群經濟款交流伺服驅動器SD100C如何快速恢復出廠設置？ AR3桌面機器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX在編程中能設置變速運動嗎？ AR3桌面機器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX-YQ6軸的角度限制是多少？ |
