客戶選用的是時代超群提供的工業機器人，配套自己的激光焊機來應用！

BRTIRUS1510A六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。

在調試過程中，反饋機器人有抖動情況出現，應該怎么處理了？

參考上圖修改參數，一步一步調試就可以了！

機器人應用場合

（1）物料搬運、碼垛

（2）包裝、裝配

（3）打磨拋光

（4）激光焊接

（5）點焊

（6） 折彎

（7） 切割/去毛刺

技術支持  楊工：18001308796  QQ：1755105676

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