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三軸桌面機器人夾持單元怎么配置和控制? (YSS)
2024年12月9日

58040-01.png58040-02.png58040-03.png

(安卓app和電腦PC端軟件均可進行操作本款機械臂)


提示:使用時,一定注意安全!避免被機器碰傷!

緊急情況請按紅色急停按鍵或關閉控制箱電源!

下圖就是電腦端操作的界面,有明確標記出輸入與輸出的區域!所以外接電動夾爪或氣動夾具,是沒有問題的!

image.png

初次使用:

運行測試程序,檢測機械臂是否狀態正常,以免運輸途中造成故障

1. 插上電纜線,USB數據連接線,電源線,打開控制箱上電源開關,等待約3-5秒后,開始進行后續操作,傳感器請等待手動確認編輯動作沒問題后,再插入控制箱。

2. 打開我司提供的電腦端操作軟件,在右下方下拉框內選擇對應的com口,并點擊右側連接,連接成功后,軟件界面中所有選項會由灰色變為黑色可選項。

3. 先點擊”HomeALL”,進行各軸全部自動回原點,完畢后,選中左側下拉框“list01”,然后“open”,接著點擊“Run”,正常狀態下機械臂將會自動運行一次我司在出廠前的測試動作,動作運行無誤,即可進行接下來的操作

4. 選擇下拉框中的“list01”,然后“clear”清空列表后,即可開始編程

(若操作過程中,沒有像以上所述完成動作,則可能存在故障,請關掉控制箱電源,打開控制箱門板,檢查是否有插頭脫落,因運輸途中可能會有不可抗因素,若依然無法解決,請與我們的售后聯系進行故障解決)

 專業技術反指導   楊工:18001308796  QQ:1755105676


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