
時(shí)代超群脈沖式6軸控制系統(tǒng)是為工業(yè)機(jī)器人提供控制系統(tǒng),與脈沖式驅(qū)動(dòng)伺服、減速機(jī)組合安裝在工業(yè)機(jī)器人上代替人工來(lái)完成相應(yīng)的工作流程,可廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、電子電器和機(jī)械制造等行業(yè)。
(1)運(yùn)動(dòng)功能:系統(tǒng)提供了“關(guān)節(jié)”運(yùn)動(dòng)、“直線”運(yùn)動(dòng),“圓弧”和“圓”運(yùn)動(dòng)4類運(yùn)動(dòng)類型:對(duì) 曲線可添加“平滑度”:可通過(guò)“關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)”坐標(biāo)系、“基坐標(biāo)系”和“用戶坐標(biāo)系”進(jìn)行手動(dòng) 示教:添加了“奇異點(diǎn)”報(bào)警功能和運(yùn)動(dòng)保護(hù)功能,讓用戶使用時(shí)更安全。 (2)編程功能:系統(tǒng)采用“模塊化”編程,除對(duì)基礎(chǔ)程序創(chuàng)建、保存和修改外,還可過(guò)“PCALL”指 令對(duì)基礎(chǔ)程序進(jìn)行調(diào)整,極大提高用戶程序的利用率和編程效率。 (3)程序運(yùn)動(dòng)控制:支持“暫停”、“繼續(xù)”、“停止”、“歸零”等操作;支持“單步”、“單 次”、“循環(huán)”運(yùn)動(dòng)模式;提供“全局運(yùn)動(dòng)速度”和“負(fù)載重量”等參數(shù)輸入接口。 
產(chǎn)品組成: 機(jī)械臂本體一臺(tái) 100W****值伺服電機(jī)二臺(tái) 400W****值伺服電機(jī)二臺(tái) 750W****值伺服電機(jī)二臺(tái) 控制柜一套 控制手柄一套  
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