貼標機的作業原理
    作業進程的開端是箱子在傳送帶上以一個不變的速度向貼標機進給.機械上的固定裝置將箱子之間分隔一個固定的間隔,并推動箱子沿傳送帶的方向前進貼標機的機械系統包含一個驅動輪,一個貼標輪,和一個卷軸.驅動輪間歇性地拖動標簽帶運動,標簽帶從卷軸中被拉出,一起經過貼標輪貼標輪會將標簽帶壓在箱子上.在卷軸上采用了開環的位移控制,用來堅持標簽帶的張力因為標簽在標簽帶上是互相嚴密相連的,所以標簽帶必須不斷起停.
    標簽是在貼標輪與箱子移動速度相同的情況下被貼在箱子上的.當傳送帶到達了某個特定的方位時,標簽帶驅動輪會加快到與傳送帶匹配的速度,貼上標簽后,再減速到中止.

    閉環步進電機控制作為一種新型的步進電機控制技術，是在傳統二相步進電機后軸上安裝了高精度光學增量編碼器，由于編碼器具備轉子實時位置信息回傳特性，所以驅動器可以實時監測電機軸位置，每秒取樣電機軸位置信息達到 20000 次，這使得驅動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統開環步進電機，由于無編碼器反饋轉子實時位置信息，當負載突然變化時，電機會出現丟步，從而導致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。

    上圖為閉環步進電機型號42EBP59ALC-TFA,配套驅動器型號為HBS57A.靜力矩可以到0.4NM.電機安裝法蘭為42MM*42MM,高度為60MM.具體參數如下：

   閉環步進系統特別適用于低剛性負載情況（如：皮帶，滑輪系統），如果使用交流伺服系統，它們有一個共同的問題，就是一直要做補償動作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導致交流伺服電機定位時會偏離位置，而驅動器會通過相反方向超調來糾正偏差，這種空震現象，在系統中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應速度和精確度會受到影響。而閉環步進系統能****解決這個問題。它利用步進電機的獨特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優點特別適用于納米技術，半導體制造，視覺系統和噴墨打印領域，因為以上制造行業對系統的低振動性有很高要求。

     同時為了增加輸出力矩，可以加配減速機，如下圖所示：

    因為標簽帶有可能會發生滑動,所以它上面有掛號標志,用來確保每一張標簽都被正確地放置.掛號標志經過一個傳感器來讀取,在標簽帶減速階段,驅動輪會重新調整方位以批改標簽帶上的任何方位錯誤.

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