一、行星式減速機定義 在一輪系中，有一個以上的齒輪做自轉(zhuǎn)且繞一定軸做公轉(zhuǎn)。此種輪系稱為行星輪系。以此原理運轉(zhuǎn)的減速機，即稱為行星式減速機。 
二、行星式減速機的構(gòu)成 
2.1聯(lián)軸器組 功能:將馬達的動力傳遞給減速機 2.2上蓋板+內(nèi)齒圈組 功能:行星減速機運轉(zhuǎn)重要的結(jié)構(gòu) 2.3行星輪
功能:行星減速機重要的傳導(dǎo)零件 
2.4行星轉(zhuǎn)架 功能:行星輪固定架及轉(zhuǎn)架設(shè)計一體成型 2.5連接板 功能:連結(jié)馬達與減速機,可與各廠牌之伺服、步進馬達完全搭配組合 三、常用比數(shù)
1級:3, 4, 5, 7, 10,
2級:15, 20, 30, 35, 40, 50, 70, 90, 100 四、主力戰(zhàn)略機種 PFX/ PL / PXW/ 兼具性能與經(jīng)濟效益，滿足****客群需求 
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