SD100系列通用伺服驅(qū)動器采用先進(jìn)的全數(shù)字化控制及交流電機(jī)矢量控制理 論，適配串行通訊編碼器，系統(tǒng)性能優(yōu)異、可靠性高，廣泛適用于各類通用自動 化機(jī)械。

伺服運(yùn)行時報“E4” 

a.檢查電機(jī)與電機(jī)代碼是否匹配；

b.速度調(diào)慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉(zhuǎn)速是否超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；

c.檢查編碼器線，電機(jī)線，特別是電機(jī)線是否有接觸不良；

d.檢查電機(jī)及機(jī)械連接負(fù)載是否卡死;

e.Pr080位置超差檢測范圍參數(shù)加大；

f.以上檢測正常，但運(yùn)行還報警"E4",Pr093調(diào)大，默認(rèn)100，調(diào)整到130--150再測試g.以上處理還報警，跟設(shè)備廠家協(xié)商更改配置;

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