在使用過程用如果要調節此驅動器的電流環參數，按以下步驟：

1）驅動器上電，按 M 鍵 2 次，出現PR參數

2）按  或  找到PR 01.

3 ) 按ENT鍵 進入 ld 數值，更改數值 0-4000之間。

4）更改完需要按 ENT 鍵就可以保存了。

如下圖所示：

如何調整細分？

上電后，點擊驅動器面板的M鍵，再次點擊M鍵，找到PA，通過驅動面板的向上箭頭，調整個位，點擊左箭頭，按向上箭頭，調整十位，點擊ENT進入，首先調整個位數值，通過上下鍵就可直接調整，想要調整十位數字時，點擊左箭頭，在通過上下鍵調整。調整自己想要的細分，點擊ENT進行保存

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