下圖為客戶現(xiàn)場,1820A型機械臂調(diào)試取料。配合客戶的送料機,實現(xiàn)自動取料放料,碼放整一托盤后送進清洗機,進行下一步清洗作業(yè)。
BRTIRUS1820A 采用六軸關節(jié)機器人結構,六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅(qū)動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度,分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W)
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