什么是干擾：

       步進電機的驅動器接收到控制器發出的脈沖信號后，向步進電機發送電流，使步進電機按照脈沖指令運行。在此過程中，控制器與驅動器之間的脈沖傳輸收到干擾，便會引起步進電機的誤動作。

       干擾源主要來自以下幾個方面：

       ◉ 繼電器

       ◉ 電磁開關器

       ◉ 焊接機

       ◉ 變頻器

       ◉ 伺服系統

       其中，繼電器、電磁開關和焊接機產生的是浪涌干擾，而變頻器、伺服系統則是開關電源時產生電磁干擾。

       干擾的途徑主要分為兩類：

       ◉ 傳導干擾（線傳播）

       ◉ 放射干擾（空中傳播）

       解決干擾方法：

       ① 抑制發生源的干擾

       通過加裝零部件（如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環等）解決電壓變化以及電磁干擾。

       ② 使用不易傳導干擾的配線

       ◉ 通過將動力線和信號線分開

       ◉ 縮小配線環

       ◉ 將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾

       ◉ 避免共通阻抗

       ◉ 分電源

       ◉ 屏蔽（多點接地）

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