1、閉環步進電機增加了編碼器，同時閉環驅動器和閉環步進電機需要成套使用；

　　2、閉環步進電機的****定位精度與開環步進電機相同；

　　3、閉環步進電機可以根據載荷調節繞組電流，從而降低電機的溫升，提高系統的效率；

　　4、閉環步進電機可以短時間給出一定的過載電流從而幫助克服瞬間的負載卡滯；

　　5、閉環步進電機在選擇電機負載力矩時可以考慮較小甚至不留余量，而開環步進電機一般要保留30%的力矩余量來防止堵轉；

　　6、開環步進電機下加速度過快、負載瞬時卡滯都可能導致負載超出當前速度下電機的****力矩引發堵轉，閉環步進電機可以降低對上位控制加減速曲線的要求預防失步堵轉；

　　7、快速響應：閉環步進電機有非常好的瞬時同步性，因此閉環步進電機對于短距離精準而快速的定位應用將更具  優勢。

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