1.伺服驅動器互進式拖動測試平臺

　　本系統包括三相PWM整流器、測試伺服驅動系統、負載伺服驅動器系統以及計算機控制系統。測試電動機處于電氣運行狀態，而負載電動機處于生產狀態。該系統采用轉速閉環方式，對整個試驗平臺進行轉速控制。負載伺服馬達系統處于轉矩閉環工作，藉由對負載馬達之電流進行改變負載馬達之轉矩，以模擬馬達之負荷之改變。通過這種方式，能夠實現對牽引試驗臺轉速、轉矩的靈活調整，從而實現多種檢測功能的測試。

　　上位機是對整個系統進行實時監測的。按照測試的需要，對兩臺伺服驅動器進行控制，并對其進行數據采集、分析、顯示。對電動機及負載裝置的轉速、轉矩的控制，能夠在不同的載荷情況下進行動態、靜態的仿真，準確地測試了伺服驅動的動態特性。然而，由于采用了兩種不同的伺服-馬達控制方式，使得這種測量系統的體積很大，無法滿足便攜式的需要。

　　2.可調節仿真負荷的試驗平臺

　　本系統包括三大模塊：試驗伺服驅動系統、模擬負荷調節系統、計算機控制系統。可調節地模擬負荷，例如磁粉制動器、功率測功機等，均與受測機同軸相連。上位計算機和數據采集卡通過對可調節的模擬負荷進行控制，并對伺服系統進行數據采集、分析、顯示。本測試系統亦可藉由可調節的模擬負荷，來模擬不同負荷情況下之伺服驅動器之動靜態性能，以達到準確之測試。不過，這套測試系統的尺寸仍然很大，無法滿足便攜式的需要，并且測量和控制電路相對復雜，造價昂貴。

　　3.采用試驗平臺，并裝有執行馬達和無負載

　　伺服驅動器包括兩大類：一是伺服驅動器馬達，二是計算機。主機將轉速命令信號傳送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令啟動。在操作時，由計算機和數據采集電路完成對伺服系統的數據采集、存儲、分析、顯示。由于該試驗系統采用了無負載的電動機，因此該系統的體積比前兩種試驗系統都要小，測量控制電路也比較簡單，但是該系統不能完全仿真出實際的伺服驅動。通常，該測試系統僅在無負載條件下對被測系統進行速度、角度位移的檢測，無法對其進行精確的檢測。

　　4試驗平臺的內生載荷由執行器驅動

　　本系統包括三個主要部件：伺服驅動器電機系統、系統固有負載及計算機。主機將轉速命令信號傳送給伺服驅動器，伺服系統按照命令開始工作。在操作時，由計算機和數據采集電路完成對伺服系統的數據采集、存儲、分析、顯示。

　　在本試驗中，負荷是被測系統的固有負荷，因而其測量過程與伺服驅動的實際工作狀況相近，且測量結果精確。但因為一些被測系統本身的負荷很難從裝置中卸下，因此測試過程只能在裝置上進行，不太方便。

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