步進驅動器細分控制原理

　　在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅動器來驅動步進電機。細分驅動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個步距角細分為多步。

步進電機最常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

步進電機的相數與步進電機細分的關系：

　　步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。

       如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。驅動器一般都具有細分功能，常見的細分倍數有：1/2，1/4，1/8，1/16，1/32，1/64;或：1/5，1/10，1/20。

　　細分后步進電機步距角按下列方法計算：步距角=電機固有步距角/細分數例如：一臺1.8°電機設定為4細分，其步距角為1.8°/4=0.45°。當細分等級大于1/4后，電機的定位精度并不能提高，只是電機轉動更平穩。

步進電機驅動器設置細分的方法：

　　1.設置步進驅動器的細分數，通常細分數越高，控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。

　　2.起跳速度：
該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速，能夠直接啟動工作的頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率，并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以該設定參數是在參考電機出廠參數后，再實際測量決定。

　　3.單軸加速度：
用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。

通常，對于步進電機，該值在100 ~ 500之間，對于伺服電機系統，可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，并留50%~****的保險余量。

　　4.彎道加速度：
用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的允許速度越大。通常，對于步進電機系統組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統，可以設置在1000 ~ 5000之間。

如果是重型機床，該值要小一些。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，并留50%~****的保險余量。

       通�？紤]到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力，可以在廠商參數中修改各個軸的速度，對機床用戶實際使用時的三個軸速度予以限制。

　　5.根據三個軸零點傳感器的安裝位置，設置廠商參數中的回機械原點參數。當設置正確后，可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回，如果運動方向正確則繼續回，否則需停止，重新設置設置廠商參數中的回機械原點方向，直至所有軸都可回機械原點。

　　6.設置自動加油參數(設置得小一些，如5秒加一次油)，觀察自動加油是否正確，如果正確，則將自動加油參數設置到實際需要的參數。

　　電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配�？梢栽跈C床的任意一根軸上做個標記，在軟件中把該點坐標設為工作零點，用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。

　　8.測定有無丟脈沖�？梢杂弥庇^的方法：用一把尖刀在工件毛坯上點一個點，把該點設為工作原點，抬高Z軸，然后把Z軸坐標設為0;反復使機床運動，比如空刀跑一個典型的加工程序。

步進電機細分多少合適這個不是固定的，關于步進驅動器細分設置表問題可以聯系我們工程師給與指導。

聯系人：15801399809  李工