確認負載機構的運動條件要求，包括加減速度，運動速度，機構的重量，機構的運動方式。
2.負載之慣量計算
直線運動負載慣量計算式: 
JL：負載慣量，計算至電機輸出軸（KG*CM2） V:負載直線運動速度（mm/min） △S:電機轉一圈，負載的移動量(mm) W:負載重量（KG） N:電機轉速（r/min） 3.由負載慣量與電機慣量的比例原則，選出適當的電機規格。 4.將選定的電機慣量合并負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。 
5.依據負載重量，安裝方式，摩擦系數，電機效率，計算出等速韻達時的負荷轉矩。 
6.選定電機****輸出轉矩，須大于加速轉矩和負荷轉矩相加的和：如果不符合條件，必須選用其它型號，再計算驗證至符合要求為止。
7.依據負荷轉矩，加速轉矩，減速轉矩及保持轉矩，求出電機連續實效轉矩。
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