相信大家都有這種經驗，一早起床發現打印作品被攔腰截成兩截，3D打印機打印到一半的時候電機失步了怎么辦?打印失步!!開始印的時候都沒問題，印的好好的。可是偷懶沒顧著機器，機器就跟著偷懶，出包給你看。(其實就算顧著，一樣會失步，而且束手無策。)G-code里面幾千個指令中，只要其中一個指令造成電機失步，整件作品就毀了。 發生失步的原因，其實很簡單，就是工作需要的力量太大，電機不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強電機的力量(難)，另外就是減輕電機的負擔。 
加強電機力量的方法，不外乎換更大顆的電機，或是增加供應給電機的電流。換更大顆的電機，得要花大錢重新買，而且買來到底夠不夠力，也沒個準。42型步進電機的規格中，身長要多長?電流要買多少的?都要靠復雜的仔細計算才能有參考。
1.放松皮帶的松緊度 皮帶太緊，會增加電機軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于步進電機順利運轉，而且兼顧定位的精準度。 2.減少電機的負載重量 打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人使用金屬)，是Y軸負荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強度充足的前提下，打印臺底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質，也可以減少Y軸電機的負荷。 X軸****的重量負荷，來自擠出機電機。如果把擠出機構改成遠端送料Bowden型態，可以大幅降低X軸電機的負荷。 3.降低打印速度 車開慢一點，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~ 4.降低加速度 這其實是最有效又實惠的解決辦法，可以印得又快又穩。 
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