P0 參數(shù)組 應(yīng)用參數(shù)： (0) //無(wú)效參數(shù) (1) //無(wú)效參數(shù) (2) //用戶第 0 加速度,較小的數(shù)值 (3)//用戶第 0 減速度,較小的數(shù)值 (4)//用戶第 1 加速度,較大的數(shù)值 (5)//用戶第 1 減速度,較大的數(shù)值 (6)//該參數(shù)=1 時(shí)，P1 組參數(shù)解鎖 (7)//該參數(shù)=621 時(shí)，P2 組參數(shù)解鎖 
P1 參數(shù)組 驅(qū)動(dòng)器管理參數(shù)： (0) 選擇顯示內(nèi)容 0:顯示當(dāng)前實(shí)際速度（RPM） 1:顯示當(dāng)前母線電壓（V） 2:顯示模擬輸入電壓值（mV） 3:顯示電機(jī)電流（A） 4:顯示電機(jī)功率（W） 5:U 相電流（通過(guò) V W 相算出來(lái)的電流值） 6:V 相電流（AD 值-電機(jī)電流偏移量(p2[44])） 7:W 相電流（AD 值-電機(jī)電流偏移量(p2[44])） 8:顯示占空比 (65535 時(shí)為 ****) 9:速度環(huán)輸出值（P2=0 時(shí)和 P2=1 時(shí)，顯示的含義不同） 10:HALL 傳感器及橋臂狀態(tài),顯示方式:將顯示值為 16 進(jìn)制值,轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制值 
11:AD 通道 0 12:AD 通道 1 13:AD 通道 2 14:AD 通道 3 模擬量輸入 15:顯示規(guī)劃速度 16: PWM 輸出限制值（PWM 定時(shí)器計(jì)數(shù)值） 17:顯示濾波后的電機(jī)電流 18:顯示電流環(huán)輸出值 19:顯示速度環(huán)積分 (2) 選擇速度信號(hào)來(lái)源 0:內(nèi)部指令速度(tP1[1]為內(nèi)部速度，電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí) MUP,MDOWN 鍵加減速) 1:模擬輸入 2:通訊指令控制 (3) 方向設(shè)置 0:正常模式 1:方向取反 (4) 選擇啟停信號(hào)來(lái)源 0: 按鍵控制 ENT 鍵控制啟停，＋和－鍵控制速度的加減，RETURN 鍵翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向 1: 外部 IO 控制 2：通訊指令控制 (5) 電機(jī)極對(duì)數(shù) (6) 原 P2 參數(shù)組開關(guān) (7) //速度比例增益，默認(rèn)值 1500 (8) //速度積分增益，默認(rèn) 500 (9) //加速度設(shè)置，默認(rèn) 1000RPM/S (10) //減速度設(shè)置，默認(rèn) 1000RPM/S (11) //模擬輸入****速度，單位為 RPM (12) //模擬輸入零點(diǎn)偏移(毫伏<3300，默認(rèn) 100)(13) //內(nèi)部速度模式時(shí)用按鍵改變速度的當(dāng)量(按 1 下按鍵增減的轉(zhuǎn)速) (14) //恢復(fù)系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù) (15) //驅(qū)動(dòng)器地址 (16) //啟動(dòng)時(shí)的起點(diǎn)速度 (17) //是否在電機(jī)停止時(shí) HOLD 電機(jī) 0:不 HOLD 1:3 個(gè)下橋臂打開 2:1 個(gè)上橋臂和 2 個(gè)下橋臂固定占空比 (18) //HOLD 時(shí)占空比 0——65553 (19) //顯示速度濾波系數(shù) (20) //顯示電流比率顯示平均電流的比例，僅用于校正顯示電流和實(shí)際電流一致時(shí)調(diào)節(jié)比例，實(shí)際電 流控制比例不受此參數(shù)影響。
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