現象描述：做往返運動，越往前偏離越多（或越少） 可能存在的原因1：脈沖當量不對 分析原因：無論是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。 解決方法：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進行三次之后就會得到一個比較準確的值。 可能存在的原因2：脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時序沖突 分析原因：驅動器要求上位機發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。當部分PLC或運動控制卡在編程時沒滿足這種要求時（或者其自身的規(guī)則不符合驅動器的要求），會導致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏離位置。 解決方法：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅動器應用技術人員更改脈沖的計數方式。  2、現象描述：運動過程中電機在固定點抖動，過該點后能正常運行，但少走一段距離 可能存在的原因：機械裝配問題 分析原因：機械結構在某個點阻力較大。由于機械安裝的平行度、垂直度或設計不合理的原因導致設備在某個點阻力較大，步進電機的力矩變化規(guī)律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下來卻能走過去。 解決方法：1、檢查機械結構出現卡死的原因，是該處摩擦阻力大還是滑軌裝得不平行等。2、步進電機力矩不夠。由于終端客戶出現提速或者加大負載的要求，導致原本能滿足要求的電機在高速力矩不夠，從而發(fā)生高速段堵轉的現象。解決方法可以通過驅動器設置更大輸出電流或者在驅動器允許電壓范圍內提高供電電壓，或更換更大轉矩的電機。 3、現象描述：電機往復運動均沒走到位置而且偏移量固定 可能存在的原因：皮帶間隙 分析原因：皮帶與同步輪之間存在反向間隙導致，往回走會存在一定量的空程。 解決方法：如運動控制卡具有皮帶反向間隙補償功能，可利用之；或者繃緊皮帶。 4、現象描述：切繪軌跡不重合 可能存在的原因1：慣量過大 分析原因：平板切繪機噴墨過程由光柵控制，掃描式運動，切割時走插補運動，兩者軌跡不重合是因為，類似設備X軸小車慣量較小且由光柵定位，噴繪位置準確，而Y軸龍門結構慣量較大，電機響應性差，插補運動時Y軸跟隨性不好導致軌跡部分偏位。 解決方法：增加Y軸減速比，使用陷波功能提高伺服驅動器剛性以解決該問題。  可能存在的原因2：刀和噴頭重合度沒調好 分析原因：因為切繪機刀和噴頭都裝在X軸小車上但是兩者有坐標差，切繪機上位機軟件能調整這個坐標差做到刀和噴頭軌跡重合，如果沒調好，切繪軌跡會整體分離。 解決方法：修改刀和噴頭位置補償參數。 5、現象描述：畫圓偏位導致成橢圓 可能存在的原因：XY軸平臺兩軸不垂直 分析原因：XY軸結構，圖形偏位例如畫圓成橢圓，正方形偏位成平行四邊形。龍門結構X軸與Y軸不垂直時會導致該問題。 解決方法：調節(jié)龍門架X軸與Y軸垂直度可以解決該問題。 聯(lián)系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
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