下圖是浙江客戶調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)1510A碼垛調(diào)試教學(xué),機(jī)器人臂展1.5米,負(fù)載10公斤,六軸自由度。重復(fù)定位±0.05 碼垛工件為塑料線槽架用于電梯線纜收納,客戶原計(jì)劃使用導(dǎo)軌完成上下料,但由于導(dǎo)軌所占空間較大,最后選用機(jī)械臂。 整套工序配合自動(dòng)打孔機(jī),感應(yīng)信號(hào)給到機(jī)械臂,完成一拖一自動(dòng)取料,碼垛高度1米,速度可調(diào) 
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