機器人規格： 
以上機器人均適合CNC車床、CNC銑床等數控設備上下料，具體選型根據以下條件 1.2.1、設備布局：不同的設備擺放方式，決定了機器人的臂展需求 1.2.2、工件的重量與形狀：根據工件的重量和形狀大致評估夾具的結構，綜合夾具和工件的重量，選擇合適負載的機器人
數控車床項目評估細節分析 1.1了解加工工序： 1、單工序：從毛坯到成品只上CNC一次 2、多工序：從毛坯到成品需上CNC若干次，此時需考慮產品翻面（可設計中轉臺，通過中轉臺來實現工件的翻面），并且夾具設計的需考慮多道工序的工裝結構，避免干涉
2.1.2單個產品加工周期：此周期由設備加工周期與機器人上下料周期組成，其中設備加工周期由客戶設備與產品加工工藝決定，客戶要求的加工周期去除設備加工周期剩下的即為留給機器人上下料的時間（常規CNC上下料時間在15~20S之間）
1.3客戶設備結構與相關參數： 1、安全門的開合尺寸:L1、H1 根據此尺寸確定自動門改造方式與氣缸行程 
1.3客戶設備結構與相關參數： 2、機床主軸中心距離地面高度:H2 根據此尺寸確定機器人底座高度 
1.3客戶設備結構與相關參數： 3、卡盤打開時與工件的間隙:L3 確認放料精度，間隙太小會導致工件難以準確放入，當間隙小于0.2mm時，則難以保證正常上下料 4、主軸中心到機床操作面的高度:H3與刀架離車床主軸打開距離:L2
確認上下料空間，夾具活動范圍 
2.1.3客戶設備結構與相關參數： 5、車床是斜軌還是平軌（斜軌排屑效果好，且空間大） 
1.4頂緊機構：客戶產品加工精度、定位精度要求在0.05mm以內的話，需增加頂緊機構，
1、機器人將成品取出后，除屑結構吹氣，主軸旋轉一周，將主軸上的碎屑吹干凈 2、機器人將工件放置到設備工裝上，機器人離開后，氣缸頂出，將工件頂緊在設備工裝上，工裝加緊后，氣缸縮回，設備開始加工 
3.1、CNC車床、CNC銑床項目夾具結構分析
3.1.1確定產品形狀、尺寸、重量： 根據產品的相關參數，選擇合適的抓取方式（常規抓取方式如下） 
3.2.1上料方式-擺盤
3.2.2上料方式-上料機（成熟設備，根據需求采購即可，適用范圍較小，對員工補料要求不高） 
3.2.3上料方式-頂升式\轉盤（結構較復雜，設計成本較高，但可以縮短加工周期，降低調試成本） 
4.1、 CNC車床、CNC銑床項目整體布局分析 4.1.1 整體布局與場地面積大致需求： 
注：1、選擇1拖2、與1拖3取決于客戶現場布局以及其需求 2、如果客戶換刀頻率高，建議采用背靠背形式布局，操作面板朝外，便于操作員更換工裝、刀具 3、機器人第一軸無法360度旋轉，存在盲區（具體角度見樣冊），擺放機器人時需要考慮這一問題
如需伯朗特機器人隨時咨詢聯系！各種規格應有盡有！
聯系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
淘寶店鋪： 
相關文章：
行星減速機怎樣保養使用壽命更長（BJ） 常溫環境中運行電機溫度為七八十℃時，電機能否繼續運行? （BJ） 如何解決步進電機定位不準？（BJ） 直流伺服和交流伺服電機的區別有哪些？（BJ） 直流無刷電機的主要特點和應用（BJ） 蝸輪蝸桿減速機的常見問題分析和解決辦法（BJ） 導軌滑臺線性模組中滾珠絲桿的特點（BJ） 同步帶直線模組滑臺的組成以及特點（BJ） 如何計算減速器的速比和扭矩？（BJ） 閉環步進電機驅動器報警信號如何檢測？（BJ） 時代超群57系列低壓伺服電機介紹（BJ） 怎樣合理選用導軌模組滑臺？（BJ） 時代超群SN04限位行程開關安裝導軌教程（BJ） 關于時代超群閉環步進系統的優點（BJ） 時代超群SD300伺服驅動器常見報警及處理（BJ） 時代超群運動控制器與PLC的區別（BJ） 代替PLC的步進伺服控制器（BJ） 時代超群直線模組應用解析（BJ） 關于伺服電機的一些常用名詞專業術語（BJ） 開環步進電機與閉環步進電機的差別（BJ） 關于時代超群的直線電機相關介紹（BJ） 導軌滑臺在現實中應用領域的介紹（BJ） 工業機械手在自動化行業中應用有哪些優點（BJ） 當今工業機器人在自動化行業中的優勢（BJ） 時代超群CM45控制器G代碼調電子齒輪（BJ） 關于無刷電機的反電動勢（BJ） 直流無刷電機參數測量方法（BJ） 時代超群BLDC直流無刷電機的一些典型應用（BJ） 時代超群CM系列控制器電子齒輪的換算公式（BJ） 時代超群十字滑臺花式配套使用（BJ） 直流電機為什么需要電容？該怎么選擇？（BJ） 帶大家了解下時代超群伺服電機的三種控制方式（BJ） 關于時代超群伺服電機與減速機怎么配套選型（BJ） 伯朗特機器人BRTIRUS1820A時代超群客戶上下料案例（BJ） 時代超群客戶應用伯朗特機械手BRTIRUS0805A搬運案例（BJ） 關于伯朗特BRTIRUS1510A沖壓自動上下料時代超群客戶案例（BJ） 時代超群機器人客戶應用伯朗特BRTIRUS1510A 打磨案例（BJ） 風扇產線時代超群碼垛機器人BRTIRPZ1825A的項目案例分析（BJ） 噴涂機器人自動化案例介紹（BJ） 伯朗特機器人BRTIRUS1510A應用時代超群客戶壓鑄機取件案例（BJ） 注塑機器人BRTIRPC1508A案例分析（BJ）
|
