 
上圖為型號86EBP147ALC-TKOB閉環剎車電機，尺寸規格如下： 
配套驅動器型號為ZDM-2HA865，實物如下：  
新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術， ****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度， 降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統具有極高的成本優勢。 本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束 加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要 求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。 技術特點 采用飛思卡爾全新 32 位電機專用控制芯片； 采用先進的矢量型閉環控制技術； LED 數碼管顯示，方便參數設置和運行狀態監控； 靜態電流和動態電流可以任意設置（0～8.2A 范圍內）； 可驅動 (57/60) 和 86 系列混合式閉環步進電機； 光電隔離信號輸入/輸出； 脈沖響應頻率 200KHz； 16 檔通用細分選擇，**** 256 細分（51200 脈沖/轉）； 電子齒輪模式（任意細分值）； 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； 位置控制模式和速度控制模式可選； 位置模式下有兩種控制方式可選擇；
配套加剎車電機斷電不剎車的接線圖： 
當給步進電機配備編碼器閉環控制后，從廣義上來看，閉環步進電機和伺服電機兩者是沒有什么大的區別。但是，要詳細區分閉環步進電機和伺服電機的不同之處，你需要先了解一下伺服電機和步進電機的差異。
閉環步進電機是在步進電機上加裝了高精度的編碼器，用伺服控制算法實現了力矩環，速度環及位置環的控制，查看什么是閉環步進電機。
以下就閉環步進電機和伺服電機的產品性能方面做對比，主要有以下不同：
1.轉速
步進電機增加閉環控制后，可以實現高速運行，轉速幾乎可以和伺服電機媲美，但也保留了傳統步進電機低速的特性。伺服電機在高速下可以其性能，在高速轉為低速或者靜止時，會有過沖現象。
2.矩頻特性
閉環步進電機轉速越快力矩越小，伺服電機在額定轉速內力矩恒定。
3.過載能力
閉環步進電機具備小幅度（如1.5倍）短時過載輸出能力，提升了步進電機動態響應能力。伺服電機一般是3倍過載。
4.調試難易度
閉環步進電機調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的幾個電位器的位置。伺服電機有上百個參數，調試復雜，往往需要經驗豐富的工程師調試。
5.噪音、發熱、震動
閉環步進電機和伺服電機在應用環境不是特別嚴謹情況下，噪音、發熱、震動幾乎沒太大差別，但伺服電機還是要稍優異一些。
6.工作模式
閉環步進電機工作模式有位置模式和速度模式（一體化步進電機支持多種遠點回歸模式），伺服電機支持位置模式、速度模式和力矩模式。
7.精度
閉環步進電機增加閉環控制后精度提升了很多，但相對而言還是要低于伺服電機的精度。
8.成本價格
閉環步進電機在性價比上步進電機是有優勢的，要實現相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的閉環步進電機，伺服電機的高響應、高速性及高精度的優點決定了產品的價格高昂，這是無可避免的。
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