增益參數調整步驟： 伺服使能，啟動設備運行。 

1. 若設備運行時抖動強烈，則需在設備處于零速保持狀態時，將位 置環比例增益參數 P-009 先設為 40 或更低的值（10~40），此參數 減小后抖動現象應該會消除；

2. 增加速度環比例增益參數 P-005，以提升設備響應速度，每次增加 量為 10。在電機不產生明顯嘯叫和振動的情況下，可將 P-005 參 數增大為 100 或更大值（一般調到默認值 50 的 2~3 倍即可）。 

3. 若此時設備出現運行時過沖或停止時出現來回調節的現象，則需 增加速度環積分時間常數 P-006，每次增加量為 10，直至上述過 沖現象消失，P-006 一般可以調到（60~150）。

4. 以上參數調節完畢且設備運行穩定時，為了進一步提高設備響應 速度，在設備處于零速保持狀態時，可適當增大位置環比例增益 參數 P-009，每次增加量為 10，P-009 一般可以調到（60~150）。

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