此款伺服可分為三種運(yùn)行模式:位置控制運(yùn)行模式，
速度控制運(yùn)行模式和轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行模式等.
     位置控制模式- 般是通過脈沖的個(gè)數(shù)確定移動(dòng)的位移, 外部輸入的脈沖頻率決定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小。由于位置模式可以對(duì)位置和速度進(jìn)行嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。是伺服應(yīng)用最多的控制模式，主要用于機(jī)械手、貼片機(jī)、雕銑雕刻、數(shù)控機(jī)床等。

     速度控制模式是通過模擬量給定、數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度,主要應(yīng)用于-些恒速場合。如雕銑機(jī)應(yīng)用，上位機(jī)采用位置控制模式,伺服驅(qū)動(dòng)器采用速度控制模式。
      轉(zhuǎn)矩控制模式是通過模擬量給定、 數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)矩大小。主要應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備等-些張力
控制場合,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑變化隨時(shí)更改，以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

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