

前面板圖包括: 1、八位數(shù)碼管顯示 2、六路輸入狀態(tài)指示燈 3、三路輸出狀態(tài)指示燈 4、CP 脈沖信號(hào)指示燈 5、CW 方向電平指示燈 6、按鍵:共10 個(gè)按鍵,且大部分按鍵為復(fù)合按鍵,他們在不同狀態(tài)表示的功能不同。

后面板圖包括: 1、啟動(dòng):啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行,相當(dāng)于面板上的啟動(dòng)鍵。 2、停止:暫停正在運(yùn)行的程序,相當(dāng)于面板上的停止鍵,再次啟動(dòng)后,程序繼續(xù)運(yùn)行。 3、( 限位A)A 操作和( 限位B)B 操作是本控制器的一大特點(diǎn):對(duì)于步進(jìn)電機(jī),我們一般進(jìn)行定量定位控制,如控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行一定的位移這種方式很容易解決,只需把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的,例如控制步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開始朝一方向運(yùn)行,直到碰到一行程開關(guān)后停止,當(dāng)然再反向運(yùn)行回到起始點(diǎn)。再例如要求步進(jìn)電機(jī)在兩個(gè)行程開關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行n 次,等等。在這些操作中,我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)的位移量的具體值,又應(yīng)當(dāng)如何編程呢?本控制器利用:“中斷操作”,我們稱之為“( 限位A)A 操作”和“( 限位B)B 操作”。以“( 限位A)A 操作”為例,工作流程為:當(dāng)程序在運(yùn)行時(shí),如果“( 限位A)A 操作”又信號(hào)輸入,電機(jī)作降速停止,程序在此中斷,程序記住了中斷處的座標(biāo),程序跳轉(zhuǎn)到“( 限位A)A 操作”入口地址所指定的程序處運(yùn)行程序。 4、輸入1 和輸入2 通過開關(guān)量輸入端。 5、輸出1、輸出2 和輸出3 通過開關(guān)量輸出端。 6、+24V、地—輸入輸出開關(guān)量外部電源,本電源DC24V/0.2A,此電源由控制器內(nèi)部隔離提供。 7、~220V 控制器電源輸入端。輸入信號(hào)和輸出信號(hào)接口電路: 操作流程圖本控制器的“啟動(dòng)”、“停止”、“( 限位A)A 操作”、“( 限位B)B 操作”、“輸入1”、“輸入2”為輸入信號(hào),他們具有相同的輸入接口電路。“輸出1”、“輸出2”、“輸出3”稱為輸出信號(hào)。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離,以保證控制器的內(nèi)部沒有相互干擾,控制器內(nèi)部工作電源(+5V) 和外部工作電源(+24V)相互獨(dú)立,并沒有聯(lián)系,這兩組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組提供。開關(guān)量輸入信號(hào)輸出信號(hào)的狀態(tài),分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈。對(duì)于輸入量,輸入低電平(開關(guān)閉合時(shí))燈亮,反之燈滅;對(duì)于輸出量,輸出0 時(shí)為低電平,指示燈滅,反之燈亮。 
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