閉環步進電機的常見問題

1、步進電機精度為多少？是否累積？

       
      步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

2、步進電機的外表溫度允許達到多少？
 

       步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的****溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；

一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降？
 

       當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

4、為什么步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲？
 

       步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉，但是NiMotion公司的閉環一體化步進電機，已經很好地解決丟步問題。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速，NiMotion公司的一體化步進電機可以自由設置加速度和減速度）。

5、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲？步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：

A、如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；

B、采用帶有細分功能的驅動器，或直接采用一體化步進電機，這是最常用的、最簡便的方法；

C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；

D、換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；

E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。

6、細分驅動器的細分數是否能代表精度？

       步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。不過現在國內NiMotion公司的一體化步進電機，即使在16或32細分下對精度仍然能夠優于0.2度，算是在業內對精度控制較為精度的優秀企業。

7、四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別？
 

      四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發熱小；并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發熱較大。

8、如何確定步進電機驅動器的直流供電電源？

A、電壓的確定

混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如STM42/STM57/STM86一體化電機的供電范圍在DC10V-48V），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的****輸入電壓，否則一般情況下會損壞驅動器，NiMotion一體化步進電機可設置過壓報警電壓，超過設定值即報警。

B、電流的確定

供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

9、混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用？

當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到步進電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在步進驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。

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